Tuairisgeul goirid air cleachdadh luchd-mothachaidh ann an carbadan fèin-riaghailteach

O chionn ghoirid, tha càraichean fèin-dràibhidh na chuspair teth, agus chan eil aithisgean co-cheangailte riutha neo-chumanta.Bha cuid de chompanaidhean leithid BMW, Benz eadhon air na modalan carbaid fèin-riaghailteach tùsail aca a chuir air bhog.Airson diofar sheòrsaichean agus feuman de chàraichean, tha mothachairean sònraichte leithidSensor KIA Auto SPEED, VW Oxygen Sensor agus TOYOTA Air Flow Sensor.Chan eil e coltach gu bheil fèin-dràibheadh ​​na bhun-bheachd ficseanail dhuinn tuilleadh.

Airson càraichean gus draibheadh ​​​​fèin-riaghailteach a thoirt gu buil, is e a’ chiad rud ri fhuasgladh an duilgheadas a thaobh sàbhailteachd a leasachadh.Tha e na phàirt mhòr ris am feumar tasgadh a dhèanamh ann am pròiseas R&D.Feumaidh an càr a bhith uidheamaichte le “sùilean” le deagh shealladh agus “eanchainn” sgoinneil gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus fèin-ghluasad.Agus tha na “sùilean” nan seòrsa de luchd-mothachaidh agus uidheamachd tomhais faucet inntrigidh.

Seòrsa de luchd-mothachaidh ann an carbadan fèin-riaghlaidh

Is e na mothachairean sa mhòr-chuid Camara, Lidar, Radar, IMU agus Ultrasonic radar ann an mothachairean fèin-riaghailteach.An ath rud, bheir sinn a-steach na mothachairean sin fa leth.

Camara

'S e camara aon de nana seòrsaichean mothachaidh as intuitive agus as mòr-chòrdte, chan eil e dìreach air a chuir an sàs ann an carbadan fèin-riaghailteach.Tha cho mòr sa tha tagraidhean camara agus feadhainn eile a’ toirt cothrom do luchd-rannsachaidh grunn theicneòlasan cuideachaidh a thoirt seachad.Aig an aon àm, tha teicneòlasan cuideachaidh air an coileanadh ann an cuid eileraointean agus cleachdaidhean nam margaidhean.Bidh gach cuid càraichean fèin-riaghailteach agus neo-eisimeileach a’ cleachdadh grunn chamarathan, a’ toirt a-steach aghaidh, cùl, taobh agus raon farsaing.Mar sin, chaidh teicneòlas camara a chuir an sàs gu math ann an gnìomhachas chàraichean.Neartan camara a tha air a stòradh le baga ghualainn camara sònraichte are cosgais ìsealagus tha an teicneòlas seo aibidh, oir tha mòran dhaoine ann a bhios a’ leasachadh algorithms le camarathan.Is e an laigse gu bheil an camara air a chuingealachadh le solas àrainneachd gu ìre mhath agus tha e gu math duilich fiosrachadh trì-thaobhach mionaideach fhaighinn (tha camarathan monocular cha mhòr do-dhèanta, agus thathas cuideachd a’ moladh camarathan binocular no trì-thaobhach).

Gus dèiligeadh

An coimeas ri camara, tha Lidar nas cudromaiche airson càraichean fèin-riaghailteach.Canar radar optigeach cuideachd ri radar laser, ris an canar Lidar a dh’ aithghearr.Tha an radar laser gus lorg an targaid a choileanadh le bhith a’ sgaoileadh beam laser, tha an cruinneas lorgaidh aige nas àirde, tha an raon lorgaidh nas fharsainge.Ach, tha na h-eas-bhuannachdan aig lidar cuideachd follaiseach.Tha Lidar nas buailtiche a bhith a 'toirt a-steach uisge agus ceò sneachda san adhar, agus is e a chosgais àrd cuideachd am prìomh adhbhar a tha a' cuingealachadh a chleachdadh.

Gu pearsanta, is e an adhbhar as cudromaiche gu bheil lidar air a mheas mar aon de na mothachairean as cudromaiche airson carbadan fèin-riaghailteach na bhuannachd ann a bhith a’ togail mhodalan àrainneachd trì-thaobhach.Bidh an radar laser a ’sgaoileadh sailean laser ioma-snàithlean gus fiosrachadh àrainneachd a chruinneachadh aig àirdean eadar-dhealaichte, agus tron ​​​​inneal rothlach a-staigh aige, tha am fiosrachadh air a chruinneachadh ann an raon de cheumannan 360 anns an taobh chòmhnard.Faodaidh inneal faighinn chomharran air lidar giùlan laser a thogail bho thargaid agus an tionndadh gu sgòthan puing.Le bhith a’ giullachd dàta sgòthan puing, faodaidh e seòrsachadh agus comharrachadh fiosrachadh àrainneachd mun cuairt a chrìochnachadh.Ach, tha na buannachdan agus na cunntasan aig a h-uile dad.Mar as motha a lorgas lidar ioma-snàthainn mar as motha a bhios farsaingeachd na h-àrainneachd, mar as motha an ìre de dhàta sgòthan puing a gheibh e, agus mar as àirde na riatanasan airson comas giollachd dàta uidheamachd bathar-cruaidh.A bharrachd air an sin, leis gu feum an inneal rothlach taobh a-staigh an lidar a bhith a ’cuairteachadh agus a’ sgaoileadh giùlan laser gu cunbhalach, tha riatanasan salmosan azamethiphos àrd-inbhe aig a ’bhathar-chruaidh airson caitheamh caitheamh agus cruinneas, a tha cuideachd a’ leantainn gu cosgais àrd lidar agus mar sin ag àrdachadh prìs charbadan fèin-riaghailteach. .Ach, mar a bhios an teicneòlas a 'leasachadh, thathas a' creidsinn gun tèid cosgais agus meud lidar a lùghdachadh gu mòr, agus thèid an coileanadh a leasachadh gu mòr.

Ultrasonic radar

Tha radar ultrasonach na sensor nach eil cho measail.Tha dà sheòrsa cumanta de radar ultrasonic ann.Tha a 'chiad fhear air a chuir a-steach air beulaibh agus cùl a' chàir, a tha air a chleachdadh gus cnapan-starra cùil is cùl a 'chàir a thomhas.Canar UPA ris an radar seo sa ghnìomhachas.Is e an dàrna seòrsa, ris an canar APA sa ghnìomhachas, radar ultrasonic a tha air a chuir a-steach air taobh càr gus an astar gu cnapan-starra air an taobh a thomhas.Tha an dà raon lorg agus raon de UPA agus APA eadar-dhealaichte.Tha astar lorgaidh UPA sa chumantas eadar 15-250cm, air a chleachdadh sa mhòr-chuid airson cnapan-starra a tha suidhichte air beulaibh agus cùl chàraichean, tha astar APA timcheall air 30-500cm.Tha an raon lorgaidh de APA nas fharsainge, agus tha cosgais nas àirde.

Is e an adhbhar a thug mi iomradh air gur e sensor neo-mheasta a th’ ann an radar ultrasonic gun urrainn dha mòran rudan eile a dhèanamh ach a bhith a’ lorg chnapan-starra leithid lorg lotaichean pàircidh agus cuideachadh fadalach aig astar àrd.

Cho cudromach sa tha mothachairean ann an carbadan fèin-riaghailteach

Le luathachadh leasachadh theicneòlasan ùr-nodha leithid draibheadh ​​​​fèin-riaghailteach, tha cudromachd agus ìre dol-a-steach luchd-mothachaidh air a bhith air a leasachadh gu leantainneach.Feumaidh a 'mhòr-chuid de chàraichean fèin-dràibhidh a bhith an urra ri bhith a' cleachdadh diofar sheòrsaichean de luchd-mothachaidh airson diofar ìomhaighean aithneachadh, a tha na bhun-stèidh airson dèanamh cinnteach à obrachadh agus sàbhailteachd a 'chàir.Mar sin, anns an leasachadh luath a th’ ann an-dràsta ann an raon dràibhidh fèin-riaghailteach, tha cudromachd mothachaidhean air fàs nas follaisiche.Chan eil teagamh sam bith gum bi draibheadh ​​​​fèin-riaghlaidh mar aon de na prìomh ghnìomhachasan san àm ri teachd, agus faodar smaoineachadh air meud a’ mhargaidh.Bhon sealladh seo, bidh comas margaidh luchd-mothachaidh san àm ri teachd glè mhòr cuideachd.

Geàrr-chunntas

Tha fios againn air cleachdadh agus cudromachd diofar luchd-mothachaidh airson càr fèin-riaghailteach.Tha YASEN na sholaraiche sàr-mhath airson mothachairean a thoirt seachad.Bidh e a’ tabhann a h-uile seòrsa de luchd-mothachaidh airson diofar sheòrsaichean chàraichean leithid sensor KIA Auto SPEED.Ùidh sam bith, faodaidh tu fios a chuir thuige.